Еще один драйвер на базе популярного чипа A4988. Часто используется совместно с 3D принтерами RepRap, в частности с платой RAMPS 1.4.

В комплекте идет радиатор. Плата уже с запаянными гребенками. Цвет платы может отличаться от представленной на фото. Производство - Китай.

Поддерживается деление шага на 2, 4, 8 и 16.

По цепи питания обязательно устанавливать дополнительный конденсатор ёмкостью от 100 мкФ и напряжением не менее входного напряжения питания.

Настройка тока обмоток двигателя:

Формула Vref для A4988 изменяется от номинала токочувствительных резисторов. Это два чёрных прямоугольника на плате драйвера. Обычно подписаны R050 или R100.

Vref = Current Limit * 8 * (RS)

RS = 0,100

Vref = Current Limit * 8 * 0,100 = Current Limit / 1,25

RS = 0,050

Vref = Current Limit * 8 * 0,050 = Current Limit / 2,5

Например для 17HS4401: Vref = 1,7 / 1,5 = 1,36В