Драйвер 2*DC моторов или шагового двигателя L298N

Драйвер для двух обычных DC моторов, или для одного шагового двигателя. Управление осуществляется через 3 пина для каждого мотора. Пины IN* задают направление вращения мотора, а на пин EN* подается ШИМ сигнал, регулирующий скорость вращения. В случае управления шаговым двигателем, на пины EN* устанавливаются джамперы подтягивающие его к +5V питанию, а управление обмотками происходит через пины IN*. Логику модуля можно запитывать как через отдельный контакт +5V, так и через стабилизатор на модуле, берущий питание от контакта питания моторов, но при этом питание моторов будет ограниченно +5V. При раздельном питании, питание мотора должно быть минимум на 2.5V больше, 5V питания логики драйвера.