MPU-9250 (GY-9250) 9-осевой датчик положения - состоит из 3-х 3D сенсоров. Гироскоп, акселерометр, магнитометр.
Модуль GY-6500 характеризуется небольшими размерами и достаточно низким энергопотреблением. Данные от MPU-9250 передаются внешнему микроконтроллеру по шине I2C или SPI.
Возможные области применения MPU9250: робототехника, 3D мыши, устройства распознавание жестов, 3D дистанционное управление, навигация, электронный компас, для автономной навигации и др.

Характеристики:
Микросхема : MPU-9250
3 оси акселерометр , 3 оси гироскоп, 3 оси магнитометр
Напряжение питания : 3 В .. 5 В
Интерфейс: I2C (400 кГц) / SPI (1 МГц)
Буфер: FIFO 512 байт
Диапазоны чувствительности гироскопa: +/- 250 , +/- 500 , +/- 1000 , +/- 2000 dps
Диапазоны чувствительности акселерометра : +/- 2 G , +/- 4 G , +/- 8 G , +/- 16 G
Диапазоны чувствительности магнитометрa : +/- 4800 uF
Размер: 15 х 25 мм