Senzor de evitare a obstacolelor IR pentru Arduino Smart Car cu 3 fire
Modulul senzor adaptabil la lumina ambientala, avand o pereche de tuburi de emisie si receptie in infrarosu, tuburile de transmisie emite o anumita frecventa in infrarosu, cand se detecteaza directia unui obstacol (suprafata de reflexie), reflectata in infrarosu este receptionata de tubul de receptie. comparator de procesare a circuitului, lumina verde este pornit, dar iesirea semnalului iesire interfata de iesire semnal digital (un semnal de nivel scazut), aveti posibilitatea sa reglati distanta de detectie potentiometru butonul, distanta efectiva interval de 2 ~ 30cm, tensiunea de lucru de 3.3V - 5V. Domeniul de detectare al senzorului poate fi obtinut prin reglarea potentiometrului, cu interferente reduse, usor de asamblat, usor de utilizat, poate fi utilizat pe scara larga in evitarea obstacolelor robotului, masina de evitare, numarul de linii si urmarirea liniei alb-negru si multe alte ocazii .
Module Parametri:
Cand modulul detecteaza un obstacol in fata semnalului, indicatorul verde lumineaza la nivelul placii, in timp ce portul OUT sustine iesirea semnalului scazut, modulul detecteaza distanta de 2 ~ 30cm, unghiul de detectie 35, distanta poate detecta potentialul ajustat in sensul acelor de ceasornic, detecteaza cresterea distantei; controleaza in sens antiorar potentiometrul, reducand distanta de detectie.
2, detectarea activa a senzorului de infrarosu senzor, reflexia tinta si, prin urmare, forma este distanta de detectie critica. In cazul in care distanta minima de detectie negru, alb, maxim; obiecte mici departe de o zona mica, o zona mare de la Grand.
3, portul de iesire a portului de iesire al modulului senzor poate fi conectat direct la microcontroler IO poate fi, de asemenea, sa conduceti direct un releu de 5V; Conectare: VCC-VCC; GND-GND; OUT-IO
4, comparatoare LM393, stabile;
5, modulul poate fi alimentat la o tensiune de 3-5V. Cand alimentarea este pornita, se aprinde indicatorul rosu de alimentare;
6, cu orificii de surub 3 mm, instalare usoara fixa;
7, dimensiune bord: 3.2CM * 1.4CM
8, fiecare modul a fost transmis tensiune de comparator de prag ajustat prin potentiometru bun, caz non-speciale, nu potentiometru reglabil.
Descrierea interfetei modulului:
1 VCC 3.3V-5V de tensiune externa (poate fi conectat direct la 5V si 3.3V MCU MCU)
2 GND GND extern
3 OUT interfata de iesire digitala de iesire digitala (0 si 1)