Адаптер имеет небольшие размеры, всего 43 мм на 35 мм. Для установки драйверов A4988 и DRV8825 предусмотрено два ряда гнезд с 8 контактами и шагом 2.54 мм, в центре расположен электролитический конденсатор, необходимый для защиты драйвера. Далее на адаптере расположено три разъема, первый обходим для подключения обмоток шагового двигателя, второй разъем питания и третий разъем управления. Так же, предусмотрен дип переключатели для установки микрошага

Назначение контактов разъема J1:
► 2B, 2A, 1B, и 1A — подключение обмоток двигателя.

Назначение контактов разъема J2:
► 5V — питание драйвера A4988 (не используется при использовании драйвера DRV8825 )
► GND — общие заземление.
► 9V — питание шагового двигателя.

Назначение контактов разъема J3:
► E — включение и выключение модуля (0 — включен, 5 В — выключен).
► D — управляющий вывод, если подать +5 В двигатель будет вращается по часовой стрелке, а если подать 0 В против часовой стрелки.
► S — управляющий вывод, при каждом положительном импульсе, двигатель делает шаг (в зависимости от настройки микро шага), чем быстрее импульсы, тем быстрее вращаться двигатель.

Подключение адаптера A4988 и DRV8825 к Arduino UNO

Необходимые детали:
► Arduino UNO R3 x 1 шт.
► Драйвер шагового двигателя A4988 x 1 шт.
► Драйвер шагового двигателя DRV8825x 1 шт.
► Шаговый двигатель 17HS4401 x 1 шт.
► Комплект проводов DuPont 2.54 мм, 20 см x 1 шт.
► Адаптер для драйвера A4988 и DRV8825 x 1 шт.
► Блок питания на 24 В x 1 шт.

Подключение:
Теперь, можно приступить к сборке схемы. Первым делом устанавливаем драйвер A4988 (DRV8825) в гнездо согласно распиновке, далее подключаем обмотки шагового двигателя NEMA17. В примере не буду использовать вывод EN, подключаем STEP к выводу 3 на Arduino и DIR к выводу 2 на Arduino. Осталось подключить питание, 5V к выводу 5V на Arduino и 9V к источнику питания, в моем случае 24V, не забываем объединить землю.