Adaptorul are dimensiuni reduse, doar 43 mm pe 35 mm. Pentru a instala driverele A4988 și DRV8825, există două rânduri de prize cu 8 contacte și un pas de 2,54 mm; un condensator electrolitic este situat în centru, care este necesar pentru a proteja driverul. Mai departe de adaptor există trei conectori, primul este ocolit pentru conectarea înfășurărilor motorului pas cu pas, al doilea conector de alimentare și al treilea conector de control. De asemenea, există comutatoare dip pentru setarea microstep.

Alocarea pinului conectorului J1:
► 2B, 2A, 1B și 1A - conexiunea înfășurărilor motorului.

Alocarea pinului conectorului J2:
► 5V - sursă de alimentare pentru driverul A4988 (nu este utilizată la utilizarea driverului DRV8825)
► GND - teren comun.
► 9V - alimentare cu motor pas cu pas.

Alocarea pinului conectorului J3:
► E - pornirea și oprirea modulului (0 - pornit, 5 V - oprit).
► D - ieșire de control, dacă se aplică +5 V, motorul se va roti în sensul acelor de ceasornic și dacă 0 V este aplicat în sens invers acelor de ceasornic.
► S - ieșire de control, cu fiecare impuls pozitiv, motorul face un pas (în funcție de setarea microstep), cu cât impulsurile sunt mai rapide, cu atât motorul se rotește mai repede.

Conectarea adaptorului A4988 și DRV8825 la Arduino UNO
Detalii necesare:
► Arduino UNO R3 x 1 buc.
► Driver motor pas cu pas A4988 x 1 buc
► Driver motor pas cu pas DRV8825x 1 buc
► Motor pas cu pas 17HS4401 x 1 buc.
► Set de sârmă DuPont 2,54mm, 20cm x 1 buc.
► Adaptor pentru driver A4988 și DRV8825 x 1 buc.
► Alimentare 24 V x 1 buc.

Conexiune:
Acum, puteți începe asamblarea circuitului. În primul rând, instalăm driverul A4988 (DRV8825) în soclu conform pinout-ului, apoi conectăm înfășurările motorului pas cu pas NEMA17. În exemplu, nu voi folosi pinul EN, conectați STEP la pinul 3 de pe Arduino și DIR la pinul 2 de pe Arduino. Rămâne să conectați puterea, 5V la pinul de 5V de pe Arduino și 9V la sursa de alimentare, în cazul meu 24V, nu uitați să combinați solul.